一种下肢康复锻炼的医疗辅助器械，包括车轮装置（1），其特征在于：所述车轮装置（1）的顶部固定安装有车轮固定柱（2），并且车轮固定柱（2）的顶部设置有底座支架（3），所述底座支架（3）的顶部设置有连接杆（4），并且连接杆（4）的表面设置有卡头（5），所述连接杆（4）的顶部与支架（6）固定连接，所述支架（6）的底部设置有与卡头（5）相适配的通孔（9），所述支架（6）上设置有横杆（11），所述横杆（11）上设置有把手装置（12），所述支架（6）上设置有护栏（14）； 所述车轮装置（1）包括壳体（101），并且壳体（101）的内部固定连接有固定隔板（102），所述固定隔板（102）的两侧面均固定安装有齿轮伸缩杆（103），并且齿轮伸缩杆（103）包括伸缩杆壳体（1037），所述伸缩杆壳体（1037）的内壁设置有齿轮轨（1034），并且齿轮轨（1034）的表面通过其设置的齿牙与齿轮（1033）啮合，所述伸缩杆壳体（1037）内部设置有机械盒（1031），并且机械盒（1031）的表面设置有收缩限位微动开关（1036），所述机械盒（1031）的内部分别设置有伸出限位微动开关（1035）和挡板（1032），并且挡板（1032）位于收缩限位微动开关（1036）与伸出限位微动开关（1035）之间，所述齿轮伸缩杆（103）远离固定隔板（102）的一端固定连接有车轮中心轴（104），所述车轮中心轴（104）的表面设置有车轮轮胎（105）。
