1.一种躯干肌肉激活康复训练装置,其特征是,包括框架(1)、置于框架(1)内的训练设备(2)和防护减重设备(3),所述训练设备(2)包括上肢训练组件(21)和下肢训练组件(22),所述上肢训练组件(21)包括支撑台(211)和设置在支撑台(211)上的手托(212),所述下肢训练组件(22)包括两组与支撑台(211)固定连接的训练滑轨(221)和设置在训练滑轨(221)的输出滑块(223)上的踏板,所述框架(1)底部设有与训练滑轨(221)端部铰接的水平导轨组件(11),框架(1)侧面设有与支撑台(211)铰接的垂直导轨组件(12)。 2.如权利要求1所述的躯干肌肉激活康复训练装置,其特征是,所述手托(212)与支撑台(211)通过弹簧(214)连接,所述手托(212)和支撑台(211)上还设置有相互对应的卡合槽(215),所述卡合槽(215)内可拆卸设有卡合块(216),卡合块(216)用于限定手托(212)的活动。 3.如权利要求1所述的躯干肌肉激活康复训练装置,其特征是,所述踏板包括鞋槽(228)、鞋底(229)和绑带(2210),所述训练滑轨(221)的输出滑块(223)上铰接设置有第一转轴(224),第一转轴(224)上铰接设置有第二转轴(226),第二转轴(226)轴线与第一转轴(224)轴线垂直,第二转轴(226)另一端与所述鞋槽(228)固定连接。 4.如权利要求3所述的躯干肌肉激活康复训练装置,其特征是,所述第一转轴(224)一侧固定设置有刻度盘(225),第二转轴(226)上设置有与刻度盘(225)对应的刻度尺(227)。 5.如权利要求2所述的躯干肌肉激活康复训练装置,其特征是,所述水平导轨组件(11)的水平滑块(112)固定有连接支架(114),所述连接支架(114)上固定设置有第一铰接座(115),所述训练滑轨(221)端部设置有与第一铰接座(115)配合的第一铰接轴(2212)。 6.如权利要求2所述的躯干肌肉激活康复训练装置,其特征是,所述垂直导轨组件(12)的垂直滑块(122)固定有第二铰接座(124),所述支撑台(211)两侧设置有与第二铰接座(124)对应配合的第二铰接轴(218)。 7.如权利要求1-6任一项所述的躯干肌肉激活康复训练装置,其特征是,所述防护减重设备(3)包括设置在框架(1)顶部的伸缩设备(31),伸缩设备(31)的输出钢绳上设有胸托(32)和骨盆托(33)。 8.如权利要求7所述的躯干肌肉激活康复训练装置,其特征是,所述防护减重设备(3)通过组合导轨(13)设置在框架(1)顶部,所述组合导轨(13)包括X轴导轨(131)和Y轴导轨(133),X轴导轨(131)输出端连接有X轴滑动板(132),Y轴导轨(133)设置在X轴滑动板(132)上。 9.如权利要求1所述的躯干肌肉激活康复训练装置,其特征是,所述训练滑轨(221)一端固定设置有滑轨固定块(222),滑轨固定块(222)通过螺钉卡合设置在支撑台(21)上。 10.如权利要求9所述的躯干肌肉激活康复训练装置,其特征是,所述支撑台(21)对应滑轨固定块(222)安装处等距设置有若干组螺纹孔(217),滑轨固定块(222)上设置有与螺纹孔(217)间距一致的螺钉,所述训练滑轨(221)的另一端设置有与第一铰接轴(2212)套接的安装筒(2211)。