1.一种自动清灰的雀啄灸装置，包括灸盒(1)、艾条高度调整装置(2)、雀啄装置(3)、输灰装置(4)，其特征在于：灸盒(1)包括灸盒本体(1.1)和清灰仓(1.2)，在灸盒本体(1.1)设有助燃孔(1.1.1)，提供艾条燃烧的氧气；在清灰仓(1.2)侧面开有清灰门(1.2.1)，用于及时清理施灸过程中的艾灰。艾条高度调整装置(2)包括支座(2.1)、第一电机(2.2)、同步减速机(2.3)、丝杠(2.4)、异形螺母(2.5)、丝杠底座(2.6)，支座(2.1)一端与灸盒(1)相连接，支座(2.1)另一端与第一电机(2.2)连接，第一电机(2.2)固定在灸盒(1)上；第一电机(2.2)一端与同步减速机(2.3)相连接，并向同步减速机(2.3)提供动力；同步减速机(2.3)连接两个丝杠(2.4)，将第一电机(2.2)的动力转换为两个丝杠(2.4)的同步转动；每个丝杠(2.4)上设置两个异形螺母(2.5)，通过丝杠(2.4)的转动调整异形螺母(2.5)相对于丝杠(2.4)的位置；异形螺母(2.5)共有四个，异形螺母的外侧对称固定与雀啄基板(3.1)上，丝杠(2.4)穿过异性螺母(2.5)，当丝杠(2.4)转动时，异形螺母(2.5)将沿着丝杠(2.4)上下移动，并带动雀啄基板(3.1)沿丝杠(2.4)方向上下移动；雀啄装置(3)用于带动艾条完成雀啄运动；输灰装置(4)用于将艾灰运送至排灰仓。
