1.一种下肢肌肉康复训练器，其特征是，包括依次连接的底座(1)、支撑柱(2)和支架(10)，所述支撑柱(2)相互平行设置有两根，两根支撑柱(2)上设置有外骨骼训练机构(3)，所述支架(10)上朝向底座(1)设置有伸缩套杆(18)，伸缩套杆(18)包括从大至小依次套接的套管Ⅰ(181)、套管Ⅱ(182)、套管Ⅲ(183)和套管Ⅳ(184)，所述所述套管Ⅰ(181)顶部与支架(10)固定连接，套管Ⅱ(182)上固定设置有躯干束缚机构(12)，套管Ⅳ(184)端部设置有定位块Ⅰ(1841)，套管Ⅱ(182)靠近底座(1)一端设置有与定位块Ⅰ(1841)可拆卸连接的定位块Ⅱ(1821)，底座(1)上设置有与定位块Ⅰ(1841)对应配合的定位孔(19)，支架(10)上朝向底座(1)设置有驱动机构Ⅱ(11)，驱动机构Ⅱ(11)输出端与躯干束缚机构(12)连接。 2.如权利要求1所述的下肢肌肉康复训练器，其特征是，所述底板(1)上还设置有定位块Ⅰ(1841)与定位孔(19)配合后限制定位块Ⅰ(1841)位置的滑动卡板(191)。 3.如权利要求1或2所述的下肢肌肉康复训练器，其特征是，其中一根支撑柱(2)可沿底座(1)和支架(10)向另一支撑柱(2)相对靠近或远离，所述外骨骼训练机构(3)包括依次连接且长度可伸缩的大腿机构(31)和小腿机构(32)，大腿机构(31)、小腿机构(32)分别位于胯部和膝盖处可拆卸设置有胯部绑带(4)和膝盖绑带(5)，大腿机构(31)通过滑块(8)滑动设置在支撑柱(2)上，支撑柱(2)上设置有驱动外骨骼训练机构(3)沿支撑柱(2)上下运动的驱动机构Ⅰ(9)，所述驱动结构Ⅰ(9)输出端与滑块(8)固定连接。 4.如权利要求3所述的下肢肌肉康复训练器，其特征是，所述胯部绑带(4)和膝盖绑带(5)上设置有卡块(6)，所述大腿机构(31)和小腿机构(32)对应位置设置有卡槽(7)，卡块(6)滑入卡槽(7)完成固定，或者，所述胯部绑带(4)和膝盖绑带(5)上设置有铁块，所述大腿机构(31)和小腿机构(32)对应位置设置有电磁铁，开启电磁铁，吸住铁块完成固定。 5.如权利要求3所述的下肢肌肉康复训练器，其特征是，所述大腿机构(31)包括伸缩杆Ⅰ(311)和电机Ⅰ(312)，所述电机Ⅰ(312)固定设置在滑块(8)上，且朝向另一支撑柱(2)设置，所述伸缩杆Ⅰ(311)一端与电机Ⅰ(312)输出轴固定连接。 6.如权利要求5所述的下肢肌肉康复训练器，其特征是，所述大腿机构(31)还包括电机Ⅱ(313)、转动块(314)和转轴(315)，所述电机Ⅱ(313)固定设置在伸缩杆Ⅰ(311)另一端，且朝向底座(1)设置，所述转动块(314)与伸缩杆Ⅰ(311)通过转轴(315)转动连接，转轴(315)上设置有从动齿轮(316)，电机Ⅱ(313)的输出轴设置有与从动齿轮(316)啮合的主动齿轮(317)。 7.如权利要求6所述的下肢肌肉康复训练器，其特征是，所述小腿机构(32)包括伸缩杆Ⅱ(321)、电机Ⅲ(322)、脚托(323)和电机Ⅵ(324)，所述电机Ⅲ(322)固定设置在转动块(314)上，且朝向另一支撑柱(2)设置，所述伸缩杆Ⅱ(321)一端与电机Ⅲ(322)输出轴固定连接，所述电机Ⅵ(324)设置在伸缩杆Ⅱ(321)底部，且朝向另一支撑柱(2)设置，所述脚托(323)与电机Ⅵ(324)输出轴固定连接。 8.如权利要求7所述的下肢肌肉康复训练器，其特征是，还包括阻力机构(17)，所述阻力机构(17)包括设置在滑块(8)底部的安装盒(171)，所述安装盒(171)内平行设置有两个导向套筒(172)，导向套筒(172)内设置有拉簧(173)，两根拉簧(173)伸出导向套筒(172)一端连接有连接筒(174)，拉簧(173)一端与安装盒(171)固定连接，另一端与连接筒(174)固定连接，所述连接筒(174)内设置有插销(175)，所述伸缩杆Ⅰ(311)与插销(175)对应设置有设置有配合块(176)，配合块(176)上设置有与插销(175)对应的插孔(177)。 9.如权利要求8所述的下肢肌肉康复训练器，其特征是，还包括下肢侧方外展内收机构，下肢侧方外展内收机构包括设置在伸缩杆Ⅰ(311)和/或伸缩杆Ⅱ(321)上的方形波纹管(33)以及曲柄摇杆机构(34)，伸缩杆Ⅰ(311)和/或伸缩杆Ⅱ(321)通过方形波纹管(33)分割为两节且通过方形波纹管(33)连成一体，所述曲柄摇杆机构(34)的机架(341)设置在上节伸缩杆Ⅰ(311)和/或伸缩杆Ⅱ(321)上，摇杆(342)背离机架(341)一端设置与下节伸缩杆Ⅰ(311)和/或伸缩杆Ⅱ(321)铰接，机架(341)上还设置有驱动曲柄(343)转动的电机V(345)。 10.如权利要求1所述的下肢肌肉康复训练器，其特征是，所述底座(1)位于外骨骼训练机构(3)前侧滑动设置有垫片(16)。
