1.一种自动输灰的磁力固定悬灸装置，包括灸盒(1)、输灰装置(2)、灸条输送装置(3)，其特征在于： 灸盒(1)包括灸盒主体(1.1)、排灰仓(1.2)；在灸盒主体(1.1)开有助燃孔(1.1.1)，提供艾条燃烧时所需空气；在排灰仓(1.2)设置排灰门(1.2.1)，用于将艾条燃烧后的艾灰及时清理出去； 输灰装置(2)为透明材料制成，承接艾条燃烧后掉落的艾灰； 灸条输送装置(3)固定灸条使艾条保持悬空状态，实时保持灸条燃烧端与穴位间距离； 输灰装置(2)包括第二电机(2.1)、第一辊轮(2.2)、第二辊轮(2.3)、网布(2.4)、第一轴(2.5)、第二轴(2.6)，网布(2.4)安装与第一辊轮(2.2)和第二辊轮(2.3)上，网布(2.4)在第一辊轮(2.2)带动下，上表面向排灰仓(1.2)方向运动，将艾灰运送至排灰仓(1.2)； 第一辊轮(2.2)与第一轴(2.5)相连接，带动网布(2.4)转动；第一轴(2.5)安装于灸盒(1)上，与第二电机(2.1)相连接，将第二电机(2.1)动力传递至第一辊轮(2.2)；第二辊轮(2.3)利用第二轴(2.6)支撑于灸盒(1)上，在第一辊轮(2.2)的带动下支撑网布运行； 灸条输送装置(3)包括磁铁(3.1)、座体磁(3.2)、导向套(3.3)、导向球(3.4)、压板(3.5)、螺套(3.6)、螺杆(3.7)、第一电机(3.8)、弹簧(3.10)； 磁铁(3.1)设置于灸条的最下端，半球形结构的磁铁，与座体磁(3.2)之间有磁力，并且在磁铁(3.1)与座体磁(3.2)之间设置弹簧(3.10)；座体磁(3.2)安装于螺套(3.6)下端，至于导向套(3.3)内部，用于固定艾条，磁铁(3.1)产生磁力与弹簧(3.10)的力一起作用以固定艾条； 导向球(3.4)，安装于导向套(3.3)与座体磁(3.2)之间的间隙，两列并排安装于座体磁(3.2)的凹槽内，利用压板(3.5)固定； 螺套(3.6)与座体磁(3.2)一端固定连接，另一端与螺杆(3.7)螺纹连接，利用与螺杆(3.7)的相对位置调整座体磁(3.2)的位置； 螺杆(3.7)一端与螺套(3.6)螺纹连接，另一端固定连接与第一电机(3.8)，在第一电机(3.8)的带动下旋转，将第一电机(3.8)的转动变为座体磁(3.2)的上下运动导向套(3.3)为耐火木质方筒形结构，用于对座体磁(3.2)的运行起导向作用，同时对艾条的安装方向起导向作用第一电机(3.8)为步进电机，一端与螺杆(3.6)连接，另一端利用支座(3.9)与灸盒(1)的动力罩(1.3)连接，同时利用第一电机(3.8)的转动控制座体磁(3.2)的位置； 座体磁(3.2)安装与方筒形导向套(3.3)内无法转动，所以螺杆(3.7)和螺套(3.6)将产生相对转动，从而带动座体磁(3.2)的上下运动，座体磁(3.2)在导向球(3.4)的作用下在导向套(3.3)内自由上下移动；此时开始施灸，施灸人员将根据一批艾条的燃烧速度的实验数据设置第一电机(3.8)的转动速度，第一电机(3.8)转动带动座体磁(3.2)下降，第一电机(3.8)转速应使座体磁(3.2)下降速度与艾条燃烧速度相等。
