1.一种利用X射线精准取穴的进针装置，包括显像设备（1）和手持式进针器（2），所述手持式进针器（2）上设置有X射线探头（6），且X射线探头（6）与显像设备（1）相连接，其特征在于：所述手持式进针器（2）包括环状的底板（3），且底板（3）的下表面固定有X射线探头（6）和用来将手持式进针器（2）固定在人体表面的定位组件，所述底板（3）的上表面设施有可对针体进行角度调节的调角机构，且调角机构上设置有用来推送针体的进针机构。 2.根据权利要求1所述的一种利用X射线精准取穴的进针装置，其特征在于：所述定位组件包括多个支腿（4），且多个所述支腿（4）沿底板（3）的下表面圆周走向等间隔排列，且支腿（4）的下端固定有吸盘（5）。 3.根据权利要求1所述的一种利用X射线精准取穴的进针装置，其特征在于：所述调角机构包括球销套（7）和球头（13），所述球销套（7）为上下开口的鼓状结构，且球销套（7）的内壁为球面状，且球头（13）铰接在球销套（7）的内部，所述球销套（7）的下端口固定在底板（13）的内侧边上。 4.根据权利要求3所述的一种利用X射线精准取穴的进针装置，其特征在于：所述调角机构还包括固定在底板（3）上表面的立架（9）和开设在球销套（7）侧壁上的通孔（8），所述立架（9）的上端固定有把杆（10），所述立架（9）的中部定轴转动连接有凸轮（11），所述凸轮（11）的一侧穿过通孔（8）可与球头（13）的外侧壁接触，且凸轮（11）靠近球头（13）的一侧侧边走向为涡线状，所述凸轮（11）的另一侧固定有摇柄（12）。 5.根据权利要求3所述的一种利用X射线精准取穴的进针装置，其特征在于：所述球头（13）的上下两端面均为平面，且球头（13）的上下两端面中心连线处开设有贯通的进针通道（14），且进针通道（14）为柱状结构。 6.根据权利要求5所述的一种利用X射线精准取穴的进针装置，其特征在于：所述进针机构包括固定在球头（13）上端面的套管（15），且套管（15）与进针通道（14）共用中心轴线，所述套管（15）内由上至下分别设置有结构相同的第一夹针机构（17）和第二夹针机构（18），且第一夹针机构（17）固定在套管（15）的内壁上部，所述第二夹针机构（18）滑动连接在套管（15）内壁上。 7.根据权利要求6所述的一种利用X射线精准取穴的进针装置，其特征在于：所述第二夹针机构（18）包括滑动连接在套管（15）内壁上的环板（21），所述第一夹针机构（17）中的环板（21）固定在套管（15）的侧壁上，且环板（21）与套管（15）共用中心轴线，所述环板（21）的下表面铰接两个结构相同的夹臂（22），且两个所述夹臂（22）以环板（21）的中心轴线为对称线对称布置。 8.根据权利要求7所述的一种利用X射线精准取穴的进针装置，其特征在于：两个所述夹臂（22）远离环板（21）的一端均固定有卡板（25），且两个卡板（25）可相互对合，所述夹臂（22）靠近环板（21）的一端固定有翘杆（23），且翘杆（23）与环板（21）之间通过弹簧二（24）连接。 9.根据权利要求7所述的一种利用X射线精准取穴的进针装置，其特征在于：所述套管（15）的侧壁上开设有条形通槽（16），且条形通槽（16）的走向与套管（15）的中心轴线走向平行，所述条形通槽（16）内滑动连接压杆（19），且压杆（19）指向套管（15）内侧的一端固定连接第二夹针机构（18）中的环板（21），所述压杆（19）位于套管（15）外侧的一端通过弹簧一（20）连接球头（13）的上端面。
